矿用本安型电子地质罗盘仪 型号：YHL90/360S(A)

本产品是一款便携式、本安型的三维激光电子地质罗盘仪，可实时显示方位角、横滚角、俯仰角。为方便野外测量，又增加了气压、海拔、温度的辅助测量，是地质工作者常用的使用工具。 
    本产品采用3轴磁阻传感器、3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器、气压传感共同组成10轴的传感器组，以ARM处理器为核心，外围辅以LCD、键盘、电源管理、激光指向等共同组成。 
本产品通过磁阻传感器获得地磁场强度，通过加速度传感器获得重力加速度，通过陀螺仪获得角速度。这三种传感器的原始数据在ARM核心处理器做姿态解算：滤波、补偿、数据融合，最后得出方位角、横滚角、俯仰角，通过LCD可以实时显示出来。这种三维的设计相比平面电子罗盘具备很大的优势，由于做了倾角补偿功能，在测量方位角时不必保持设备的水平放置，也能得出精确地测量数据。 
本产品还内置了气压芯片作为辅助测量，经过处理器的校正和补偿可实时获得气压和温度数值，由气压可换算出海拔高度。气压、温度、海拔也可以在LCD上显示。 
本产品的低功耗设计，延长了电池的续航时间；外壳设计具备防尘、防潮功能和其他辅助测量功能；简洁的菜单设计、使用的软件设置、辅助激光打点、打线等多种人性化设计，可为使用者提供便捷的使用体验。 
本产品执行标准编号：Q/HGY 29-2019，GB3836.1-2010爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求，GB3836.4-2010爆炸性环境 第4部分：由本全型“i”保护的设备，MT209-1990 煤矿通信.检测.控制用电工电子产品通用技术要求。 
产品特点 
3.1 操作简单，测量数据一目了然。 
3.2 三轴磁阻传感器测量空间磁场，带倾角补偿功能。 
3.3 数字显示，同时又保留了部分机械罗盘的功能，使用更灵活。 
3.4 辅助气压、海拔、温度测量，数据更完备。 
3.5 倾角可进行零点修正。 
3.7 低功耗设计，每天使用1~2小时，可工作约15天。 
3.8 延时自动关机时间设定：15s-360s可调，注意：设置为0s，仪器将一直保持工作状态。
3.9防爆型式：矿用本全型；防爆标志：Ex i b I
4.0外形尺寸：80mm×70mm×40mm；重量：270 g；外壳材质：铝6061-T6
主要性能及基本功能
6.1主要性能
6.1.1本安参数：
    U0：4.2V  I02.2A    额定工作电压：3.7V  工作电流：≤50mA
    电子地质罗盘仪内置PL123450矿用防爆锰酸锂锂离子蓄电池（材质：锰酸锂）1只，标称容量1.6Ah/3.7V；电池内置双保护板、采用单组份室温硫化橡胶704粘合剂浇封工艺固定，厚度不小于1mm，实现短路、过流双重保护 。     
6.1.2测量方位角
     测量范围：0～360°   
     测量误差：±1.5°
6.1.3测量俯仰角、横滚角
     测量范围：0～±90°
     其中0～±60°测量误差±0.5°，
         ±60°～±90°测量误差：±1.0°
6.1.4激光类型：650nm（红外光）
6.1.5投射距离：
     纵向激光打点：0～50m，在50m处红外光斑直径应不大于25mm（短轴方向），清晰可见。
     横向激光打线：0～20m，在20m处红外线宽应不大于10mm，清晰可见。
6.2基本功能
6.2.1电子地质罗盘仪，可实时显示方位角、俯仰角、横滚角；
6.2.2最小显示单位：0.1°；
6.2.3 显示屏尺寸：1.8英寸；
6.2.4背光功能：具有测量参数的背光显示功能；
6.2.5自动关机功能：15s～360s可调； 
6.2.6可投射激光打点和激光打线两种红外光。

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